為強化國內無人機產業系統整合能力，建立符合我國軍事戰略需求之無人機技術與產品，經濟部針對通過遴選之軍用商規無人機系統整合主導廠商，提供研發補助資源，開發3類5款軍用商規無人機產品之系統模組及關鍵技術，並於112年3月21日辦理「經濟部軍用商規無人機研發補助聯合簽約儀式」，邀請到臺灣金控沈董事長、國防部、國科會、工程會、數位部及中科院蒞臨，見證經濟部與7家無人機業者完成聯合簽約儀式，同時宣示軍用商規無人機正式投入設計開發階段，會中將由業者展示現有產品並說明技術能量。
由行政院指導國科會、國防部、經濟部及中科院等共同成立「軍用商規無人機遴選作業指導小組」，針對國防部所提出之3類5款軍用商規無人機機型，由經濟部主導辦理系統整合主導廠商遴選作業，並於111年12月21日正式公告9家優選廠商名單，國防部亦針對遴選結果，於112年3月2日前陸續與優選廠商完成軍用商規無人機之原型機小批量產採購簽約作業。
同時為配合國防部原型機開發期程，經濟部於112年1月6日公告「A 企業創新研發淬鍊計畫—軍用商規無人機發展計畫」受理優選廠商申請，輔導優選廠商協助其合作業者，共同開發軍用商規無人機產品之系統模組(如電池模組、飛控模組、電推模組、應用功能模組、航電與通訊模組等)及關鍵技術，經2月10日召開技術審查會議，確認符合研發補助簽約資格廠商包括智飛科技、經緯航太、長榮航太、神通資訊科技、自強工程、中光電智能機器人、富蘭登科技等7家業者。另雷虎公司投入之無人機研發，目前已取得經濟部研發補助，為避免補助資源重複投入，故本次未提出計畫申請。
軍用商規無人機遴選作業全程配合行政院指導，由國防部負責規格訂定與採購，由經濟部負責遴選與研發補助，流程嚴謹且公正公開，透過此次研發補助聯合簽約儀式，同時展出無人機現有技術能量及發展規劃，充分說明政府發展無人機產業之決心，期帶動無人機業者參與國防自主開發，補足產業供應鏈缺口，健全無人機產業發展環境。
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